L'origen dels trabucaires data de la Guerra dels Segadors, el 1640. El seu objectiu era frenar la invasió castellana de Felip IV. Però arran dels abusos comesos per les tropes franceses, la pagesia es va revoltar (maig de 1640).

L'any 1641 amb l'ajut de camperols armats amb trabucs, van participar en la victòria de la batalla de Montjuïc

Amb el temps, el trabucaires es convertiren en un grup de foc que sortia a galejar llançant trets a l’aire i salves en esdeveniments especials i recepcions dels seus senyors.

Aquesta tradició de la Catalunya interior ha estat adoptada per uns quants sesrovirencs i sesrovirenques que, amb el nom de Colla de trabucaires Els Sesrovirencs duen el nom del Sant Esteve arreu del país.

Formada per uns catorze membres, és de les poques colles de la comarca i actualment és l’única del Baix Llobregat Nord.

Va ser batejada el 27 d’abril de 2008 amb motiu de la celebració dels actes de Sant Jordi.